MC_SDK中增加位置环

版本:1.1

下载次数:385次 更新日期:2020-03-30

文件说明
在MC SDK 5.x 中有两个环路控制,分别是电流环和速度环,有些应用需要使用到位置环,比如无人机的云台电机控制,地铁闸机等等应用,本文将阐述如何在现有ST 电机库基础上增加简易的位置环。
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